軟體型運動控制是什麼？
為何 SWM-G 能用一台電腦取代硬體控制器？
傳統控制器不再是必須？
本文深入介紹 SWM-G 軟體型運動控制平台如何在半導體、顯示器等產業，用一台 PC 實現多軸精密控制，並支援 EtherCAT、CC-Link IE TSN 等協議。
什麼是「軟體型運動控制」？
在過去，想要控制機器手臂、伺服馬達或多軸設備，您一定會想到採購一台控制器（如軸卡、Motion Controller、DCS），再搭配I/O 模組和線材。
但這些產品配置不僅花費較高、架構較複雜，維護及擴充也較不便。
現在，一套三菱電機SWM-G解決方案正可突破這個傳統!
它是一種純軟體的運動控制平台，只需要一台PC（安裝即時作業系統 RTOS），您就可以控制整個運動系統，包括：
- 伺服馬達
- 變頻器
- 機械手臂
- 遠端 I/O 裝置
傳統控制器 vs 軟體型控制器 系統架構對比圖
SWM-G 核心特色
1 即時控制核心，精準到微秒
SWM-G 支援 RTX64 等 RTOS，能將一顆或多顆CPU核心完全劃給運動控制使用，確保每個控制週期穩定、不中斷。這是做高速定位、多軸同步所必需的。
2 開放式架構 Open Architecture
不再被系統封閉限制，SWM-G提供SDK，可以使用 C/C++、C#、VB.NET開發邏輯模組、演算法，甚至可整合AI 模型。
3 簡單擴充軸數
傳統控制器若要擴充軸數，常需換整套硬體。 若使用SWM-G只需升級授權，軟體就會解鎖更多軸數，完全無需變更設備。
4 支援多種工業協定且能混合通訊
SWM-G 支援以下通訊協議 ，還能同時控制：
- CC-Link IE TSN
- EtherCAT
這對於多品牌設備共存的廠區來說非常實用。
5 分別通過 CC-Link IE TSN 、EtherCAT Master 最高級別認證
這是控制等級中最高級別，意味著SWM-G 在即時性、相容性、性能表現方面皆很出色。
支援通訊協議
半導體產業應用實績
SWM-G 已廣泛應用於：
- 前段晶圓處理（如 IC 鑽孔、曝光機、清洗站）
- 後段封裝測試（如 Die Attach、Pick & Place、Burn-in 測試）
- 顯示器組裝線
- 智慧製造機台控制
其中，同步控制多達 128 軸、毫秒級精度、高速資料收集與回應，讓許多原本依賴專用控制器的機台，也開始轉向這種高彈性軟體控制。
導入SWM-G優勢
- 設備製造商：希望降低 BOM 成本、加快產品開發速度
- 系統整合商（SI）：需要彈性整合多品牌設備與協定
- 終端用戶（工廠）：想要更快的維護速度、更容易升級的系統
SWM-G 與傳統控制比較
| 功能 | SWM-G 軟體型控制 | 傳統控制器 |
| 擴充軸數成本 | 低（授權升級） | 高（需硬體升級） |
| 通訊協定支援 | 支援多種、可混合 | 限於單一品牌或廠商 |
| 系統架構 | 簡潔、單一平台 | 複雜、多配線 |
| 程式開發彈性 | 開放、支援多語言 | 封閉、限制語言 |
| 維護與升級 | 可直接遠端更新 | 需換控制器或硬體 |
結語：從硬體走向軟體，控制技術正在進化
隨著控制技術從硬體邁向軟體，SWM-G 提供更彈性、更經濟、更容易維護的選擇。不論您是設備開發者、SI 廠商還是智慧工廠的導入者，都值得親自試試這樣的技術。未來的控制器，可能只是一段軟體程式碼。
